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LAZO DE CONTROL CERRADO Y SU REPRESENTACIÓN EN UN P&ID

Suiler Altamirano

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1. LAZO DE CONTROL CERRADO

Un lazo de control cerrado, también conocido como sistema de control retroalimentado, es un concepto fundamental en la automatización y el control de procesos. Consiste en un sistema en el que se mide continuamente una variable (la variable controlada) y se compara con un valor deseado (punto de consigna o simplemente set point). Luego, se toman acciones para ajustar la variable controlada y llevarla hacia el valor deseado, utilizando un controlador que toma decisiones basadas en la diferencia entre la variable medida y el set point.

A continuación, se presenta un esquema que resume la secuencia de funcionamiento de un lazo de control cerrado.

En realidad, se llevan a cabo una secuencia de 4 pasos básicos:

  1. Medición: Puede ser mediante sensores o transmisores
  2. Comparación: Lo realiza un controlador
  3. Decisión: Lo realiza un controlador
  4. Acción: Lo realiza un actuador

2. DIAGRAMA DE TUBERÍAS E INSTRUMENTACIÓN (P&ID)

Por otro lado, un diagrama de tuberías e instrumentación (P&ID, por sus siglas en inglés) es un documento principal utilizado para definir un proceso: el equipo, las tuberías y todos los componentes de los sistemas de monitoreo y control.

Se puede representar un lazo de control cerrado de varias formas, dependiendo de la complejidad y el nivel de detalle que se desee mostrar. Aquí te presentamos una representación básica de un lazo de control cerrado en un P&ID:

En este ejemplo observamos una la representación de una porción de P&ID, concretamente se trata de un lazo de control básico. Este es un lazo de control de presión.

  • El transmisor neumático cuya identificación es PT-100 (no confundir este tag con el sensor de temperatura PT100, son totalmente diferentes) mide la variable controlada que pasa por la tubería de la línea de proceso. En este caso, estamos en el paso de MEDICIÓN del lazo de control.
  • Luego, el transmisor envía una señal neumática hacia un controlador neumático cuya identificación es PIC-100 el cual realiza los pasos de COMPARACIÓN (comparación de la variable medida con el set point) y DESICIÓN.
  • Finalmente, el controlador envía una señal de salida hacia un actuador de una válvula de control cuya identificación es PV-100 que cumple con el paso ACCIÓN del lazo de control. Esta señal también es neumática la cual va hacer que el actuador y válvula tengan un efecto sobre la variable manipulada que en este caso es la presión del fluido.

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